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端口命令

 

以下描述: 均设定为本模块安装在CPU之后的第一个位置.

命令输出使用输出口1和输出口2

输出口1	输出口2	停止	动作模式	启动	运行	停止条件
0			停止		对所有操作停止
2			单步前进一步		向前一步
3			单步后退一步		向后一步
4			点动低速前进	无	低速100HZ向前	命令=0
5			点动低速后退	无	低速100HZ向前	命令=0
6			点动高速前进	升速	指定高速	命令=0
7			点动高速后退	升速	指定高速	命令=0
8	速度		变动高速前进	无	直接变速	命令=0
9	速度		变动高速后退	无	直接变速	命令=0
10XXXXXX	XXXXXXXX		指定前进XX步	升速	指定高速	减速
11XXXXXX	XXXXXXXX		指定后退XX步	升速	指定高速	减速
10	速度		设定前进速度		可在任意时刻操作但在运行中设置结果在下次运行时使用
11	速度		设定后退速度
12	细分系数		设定前进系数		空闲时设定,具体前进步数等于指定步数乘细分系数
13	细分系数		设定后退系数

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