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双向慢速动作

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	正转启动信号
输入12	正转停止信号
输入13	反转启动信号
输入14	反转停止信号
输入口2	电机驱动反馈	当前状态
输出口1	命令输出口	CPU向电机驱动脉冲的命令位置1
输出口2	命令从动口	CPU向电机驱动脉冲的命令位置2

要求:

输入11接通,电机慢速前进,输入12接通,电机停止前进.

输入13接通,电机慢速后退,输入14接通,电机停止后退.

程序:

锁定     输入11，输入12,中间100 ；正向运转逻辑

锁定     输入13，输入14,中间101；反向运转逻辑

赋值     恒通,输出口1,0 ；平时断开

赋值    中间100,输出口1,4 ；慢速前进

赋值    中间101,输出口1,5；慢速后退

说明:

1: 当端口等于4,输出产生100HZ的正向慢速脉冲,

当端口等于5,输出产生100HZ的反向慢速脉冲,

当端口=0时,不输出脉冲.即电机停转状态.

2: 输出口平常都是关断的, 强制等于零,当中间100有效时,覆盖端口数据,强制等于4

当中间100无效时,无法覆盖,永远等于零.

带恒通的命令必须放在最前面.否则无法打开端口

3:慢速命令无须使用输出口2,所以无须理睬.

4:本例有个特殊状态,即正反转逻辑同时触发.即中间100和中间101同时有效.

按照最后覆盖原则.最后的更加优先.本例是反转优先.

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