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单向快速动作

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	正转启动信号
输入12	正转停止信号
输入13	反转启动信号
输入14	反转停止信号
输入口2	电机驱动反馈	当前状态
输出口1	命令输出口	CPU向电机驱动脉冲的命令位置1
输出口2	命令从动口	CPU向电机驱动脉冲的命令位置2

要求:

输入11接通,电机以10K脉冲频率快速前进,输入12接通,电机停止前进.

输入13接通,电机以3K脉冲频率快速后退,输入14接通,电机停止后退.

程序:

锁定     输入11，输入12,中间100 ；正向运转逻辑

锁定     输入13，输入14,中间101；反向运转逻辑

赋值     恒通,输出口1,0 ；平时断开

赋值    中间100,输出口1,8；快速前进

赋值    中间100,输出口2,10；前进速度=10Khz

赋值    中间101,输出口1,9；快速后退

赋值    中间101,输出口2,3；后退速度=3Khz

说明:

1: 当输出口1等于8,输出产生向前的快速脉冲,

当输出口1等于9,输出产生1向后的快速脉冲,

当输出口1=0时,不输出脉冲.即电机停转状态.

输出口2指定速度.表示前进或后退的频率

2: 输出口平常都是关断的, 强制等于零,当中间100有效时,覆盖端口数据,强制等于8

当中间100无效时,无法覆盖,永远等于零.

中间101也是基于同样的原理.

带恒通的命令必须放在最前面.否则无法打开端口

3:输出口2没有清零?

因为输出口1,2同步联锁,当输出口2一旦有效后,将永远等于10

但输出口1等于零后,输出口2无意义,所以无须清零.

4:本例有个特殊状态,即正反转逻辑同时触发.即中间100和中间101同时有效.

按照最后覆盖原则.最后的更加优先.本例是反转优先.

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