气缸推动堆垛

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	产品到位检测	使用接近开关
输出11	气缸推出	使用电磁阀控制
输出12	气缸退回	使用电磁阀控制

要求:

产品堆高5个后，推板推出，再退回等待下次动作。

程序：

常开自复定时0.01     输入11，定时器05，30     ；接近开关稳定0.3秒

脉冲        定时触点05，中间100，中间101      ；开始推动时刻

单稳定时0.01      中间101,定时器06，100      ；气缸保持向前1.00秒

串联2     定时触点06,恒通，输出11            ；推动

反触点    定时触点06，输出12               ；退回

说明：

1： 输入的接近开关信号必须要保持一定时间才能算有效。

未满时下落经过的产品也会使其短暂接通。保持时间定时器05根据实验确定。

2： 气缸向前只须将电磁阀输出11接通，接通定时器06的时间要注意：

太短，可能不能推完全程。太长，产品会堆起来。根据实验确定。

3： 不向前推动时，只需保持向后电磁阀输出12就行。

注意：

在整个推动过程中，接近开关输入11一直有效。