小车摆动

设定：

PLC量	真实量	接通设定
输入11	检测开关	到达A处
输入12	检测开关	到达B处
输出11	向右运行	驱动小车
输出12	向左运行	驱动小车

要求：                 

小车不停的在A-B之间运行，到头立即换向。A处有行程开关输入11，B处有输入12

程序：

锁定    输入11，输入12 ,输出11

反触点    输出11，输出12

说明：

注意，以上程序是小车到头后立即换向。

在真实的环境中是不允许的，因为冲击会使设备的寿命受到影响。

如果要在换向时等待1秒,程序为：

锁定    输入11，输入12 ,中间001 ；运转方向向右

反触点    中间001，中间002 ；向左方向信号

常开自复定时0.01    中间001，定时器01，100 ；向右到位延时1秒,即0.01秒的100倍

常开自复定时0.01     中间002，定时器02，100 ；反方向到位延时1秒,即0.01秒的100倍

串联2    恒通，定时触点01，输出11 ；向右运行输出

串联2    恒通，定时触点02，输出12 ；向左运行输出