楼层任务的建立和注销

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入15	轿箱里的楼层1开关	按键
输入16	轿箱里的楼层2开关	按键
输入17	轿箱里的楼层3开关	按键
输入18	轿箱里的楼层4开关	按键
输入21	楼层1向上开关	按键
输入22	楼层2向下开关	按键
输入23	楼层2向上开关	按键
输入24	楼层3向下开关	按键
输入25	楼层3向上开关	按键
输入26	楼层4向下开关	按键
内存01	楼层记忆	使用具有断电记忆
输出15	轿箱里的楼层1开关灯	按键灯
输出16	轿箱里的楼层2开关灯	按键灯
输出17	轿箱里的楼层3开关灯	按键灯
输出18	轿箱里的楼层4开关灯	按键灯
输出21	楼层1向上开关灯	按键灯
输出22	楼层2向下开关灯	按键灯
输出23	楼层2向上开关灯	按键灯
输出24	楼层3向下开关灯	按键灯
输出25	楼层3向上开关灯	按键灯
输出26	楼层4向下开关灯	按键灯
输出31	电梯上行
输出32	电梯下行

要求:

电梯的按键和按键灯的逻辑实现.具体不再详细诉说

为了解释方便,以一个四层楼的电梯为例:

当前轿箱位置程序请参考<<楼层定位>>

程序:

等于常数           内存01，1，中间111;当任务等于1楼时,到达后的消除信号

等于常数           内存01，2，中间112;当任务等于2楼时,到达后的消除信号

等于常数           内存01，3，中间113;当任务等于3楼时,到达后的消除信号

等于常数           内存01，4，中间114;当任务等于4楼时,到达后的消除信号

 

串联2           中间112,输出31,中间121;消除向上的二楼建立信号

串联2           中间112,输出32,中间122;消除向下的二楼建立信号

串联2           中间113,输出31,中间123;消除向上的三楼建立信号

串联2           中间113,输出32,中间124;消除向下的三楼建立信号

 

锁定           输入15,中间111,输出15 ;一楼轿箱任务

锁定           输入21,中间111,输出21;一楼楼层任务

锁定           输入16,中间112,输出15 ;二楼轿箱任务

锁定           输入22,中间122,输出22;二楼楼层向下任务

锁定           输入23,中间121,输出23;二楼楼层向上任务

锁定           输入17,中间113,输出17;三楼轿箱任务

锁定           输入22,中间124,输出22;三楼楼层向下任务

锁定           输入23,中间123,输出23;三楼楼层向上任务

锁定           输入18,中间114,输出18;四楼轿箱任务

锁定           输入26,中间114,输出26;四楼楼层任务

说明:

此程序只说明了,按键和灯之间的关系,使用了灯作为记忆.

并不包括电梯的运行程序.