位置自动跟踪

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	零位校正输入开关	零位校正
输出11-14	步进电机
内存10	步进的参考位置
定时器01	步进当前位置

要求:

步进电机根据当前设定位置自动跟踪.

例如:命令要求从6运转到20,则电机转到20位置停下.

(数值加大为正转,数值减小为反转)

程序:

大于内存        内存10, 定时器01,电机1正转

小于内存        内存10, 定时器01,电机1反转

加常数        电机1正转,定时器01,1

减常数        电机1反转,定时器01,1

步进电机1        输出11, 输出12,输出13,输出14

并联2        电机1正转,电机1反转, 中间100;忙信号

说明:

1: 位置确定不能使用可逆计数命令,因为计数只在上升沿动作,对持续的信号不起作用.

2: 作为位置控制,其他动作不能在转动过程中间完成.当位置到达后,忙信号中间100消失,可以进行其他动作.