步进电机控制器

张前苏PLC的内部集成了2个步进电机控制器.步进电机1和步进电机2

第一台步进电机的控制,支持普通四相步进电机的驱动,输出四个量为驱动的四相。

转动受“电机1正转”和“电机1反转”继电器控制

外部接线图:

接线方法：输出1和输出2有公共抽头，输出3和输出4有公共抽头，输出1和输出3方向相同，输出2和输出4方向相同

驱动为四相四拍驱动 输出的频率为100HZ,192步的步进电机,旋转1圈3.84秒

四相波形切换模式:(里面一格表示一个扫描周期)

电机正转	输出1	输出2	输出3	输出4
1
2
3
4
5
6
7
8

电机反转	输出1	输出2	输出3	输出4
1
2
3
4
5
6
7
8

停下时,至少仍然有1相或2相通电,必须采取其他措施.例如:步进电机不转时断电

由于受PLC处理速度限制,速度很慢(输出端口每秒更新100次),只能应用于不频繁动作的诸如调整等辅助位置

由于步进电机的不一致，厂家不同，其接线各有区别。请在安装时空载试验。如发现不转或转向相反，则换相试验。