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内部资源

本模块有1个输入端口和2个输出端口,

具体端口由安装位置确定: 安装规则参考>>

以下描述: 均设定为本模块安装在CPU之后的第一个位置.

输入端口用来反馈当前的输入状态,和LED显示完全相同,具体规则>>

其中DS1表示输入11,DS12表示输入12,以此类推.

通常程序只需要知道是否空闲. 空闲端口=00

命令输出使用输出口1和输出口2

具体命令参考>>

内部资源:

开机默认的数值为1

只能写入,但不能读出,通过速度设置命令进行写入.

2个速度寄存器:

是作为指定运行步数的中间运行速度,前进后退各有一个.

数值以1K作为基本单位.

通过速度设置命令进行写入.

最小数值=1, 最大数值=100 (超出数值,自动限制)

缺省数值=1

2个细分系数寄存器:

目前驱动器广泛存在细分.细分运转平稳,但频率加倍.

为了达到同样行程,控制器输出脉冲数量需要乘以整数倍数,这个倍数就是系数寄存器

数值以1作为基本单位.

最小数值=1, 最大数值=255 缺省数值=1

通过设置命令进行写入.

注意: 是脉冲数量的加倍,而不是频率的加倍.

 

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