运料自卸车

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	小车满检测
输入12	小车空检测	取其反状态
输入13	小车到达左位检测
输入14	小车到达右位检测
输出11	小车左行
输出12	小车右行
输出13	控制阀打开接料
输出14	控制阀打开卸料

要求:

小车到达接料位置，打开接料阀，满后关闭阀门。移动到卸料位置，打开卸料阀。

直到检测空，再关闭卸料阀，又到接料位置，重复。

程序:

反触点      输入12,中间010；取其相反

步控制      输出13,输入13,输入11,恒断 ；接料

步控制      输出12,输入11,输入14,恒断 ；运料

步控制      输出14,输入14,中间010,恒断 ；卸料

步控制      输出11,中间010,输入13,恒断 ；返回

说明：

共4个动作，接料，第一次向右移动，卸料，第二次向左移动

警告：

真实程序应该加上启动停止之类的逻辑。