起重机控制

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	启动按钮
输入12	停止按钮
输入13	A位置检测开关
输入14	B位置检测开关
输入15	C位置检测开关
输入16	D位置检测开关
输出11	电机正转	向右运行
输出12	电机反转	向左运行

要求:

按下启动键后，A处开始运行，到B处后停10秒，再到C处停20秒，再到D初停30秒，回到A处。

如果随时按停止键，回到A处。

程序:

串联2     输入12，输入13，中间100

；启动时必须停在A （如果要想在任何时候停止,则停止按键是一个非常重要的前提）

步控制     中间200，中间100，输入14，输入12

；从A到B （中间100是一个启动条件,即停在原始位置并且按下启动按键)

步控制     中间201，输入14，定时触点01，输入12；停在B

常开自复定时秒     中间201，定时器01，10；定时10秒

步控制     中间202，定时触点01，输入15，输入12；从B到C

步控制     中间203，输入15，定时触点02，输入12；停在C

常开自复定时秒     中间203，定时器02，20；定时20秒

步控制     中间204，定时触点01，输入16，输入12；从C到D

步控制     中间205，输入16，定时触点03，输入12；停在D

常开自复定时秒     中间20，定时器03，30；定时30秒

步控制     中间206，定时触点03，输入13，输入12；从D到A

步控制     中间207，输入12，输入13，恒断；停止

并联3     中间200，中间202，中间204，输出11；正转输出

并联2     中间206，中间207，输出12；反转输出

说明：

关键在于 随时按停止键，回到A处。