位置零位较准

设定:

PLC量	真实量	接通设定
输入11	零位校正输入开关	零位校正
输入12	零位检测输入开关
输出11-14	步进电机
内存10	步进的参考位置
定时器01	步进当前位置

要求:

按下零位校正输入开关,电机退. 零位检测输入开关接通,停下.并将当前位置赋零

(数值加大为正转,数值减小为反转)

程序:

锁定        输入11, 输入12,电机1反转    ;反转过程

赋值        输入12, 定时器01,0            ;零点确定

步进电机1    输出11, 输出12,输出13,输出14 ;步进驱动