鼓形控制器

鼓形控制器是隐藏的.整个PLC只有一个,并且部分低档芯片级PLC并不具备.

在机器内有一个专用的鼓型计数器，原理为一个循环计数器。

鼓时钟为输入信号。在信号接通时刻，内部鼓计数器增加1。

在开机时，鼓是不接通的，鼓的所使用的计数器等于零。

鼓不具备断电记忆功能.

鼓形控制器作为复杂设备各个部件之间的的协调，是机械凸轮的电子替代

其实，在鼓的内部有一个隐藏的鼓使能信号（程序无法访问），

当鼓启动有效后（即使是一个脉冲就够了），隐藏的鼓使能便有效。

鼓使能的逻辑为

锁定 鼓启动，鼓复位，鼓使能

当鼓使能有效后,鼓就能够运转起来,并使能鼓的输出命令，直到鼓复位有效。

鼓的内容程序不可直接访问.

与鼓型控制相关的有三条命令

鼓定义 鼓控制 鼓锁存