鼓控制

定义的一种,格式为:

鼓控制     输出量，启动鼓位置，停止鼓位置

书写格式必须遵循编程格式.

注意:

1:输出量必须使用开关量,而不得使用内存.

2:启动鼓位置 都是一个大于1的,小于鼓步数的整数.

3:停止鼓位置 都是一个大于1的,小于鼓步数的整数.

名词解释:

鼓时钟：用来推动鼓控制器的信号源,鼓控制器在其接通的前沿转动

鼓步数：是指整个鼓控制器循环运转的步数.到达后就回到1.

鼓复位：鼓控制器停止转动并切断所有输出的控制,鼓控制器在其接通的前沿停止.其实就是一个紧急停止开关

逻辑关系表达:

输出量在启动鼓位置时刻接通，在停止鼓位置断开

当鼓复位时，所有的鼓输出全部断开。

定义的结果:

输出量的状态被改变: 接通或断开,其他量不受影响。

说明:

如果启动鼓位置比停止鼓位置更大，则表示在本周期启动鼓位置接通，在下一个周期的停止鼓位置断开

不同的输出，可以使用各自不同的参数命令，相互独立，互不干扰。这也是这条命令的独特所在。

鼓定义是鼓控制器启动的前提,之后才可以使用鼓控制。