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3-15 控制扩展

1360等基准内部,实际上是个严密的控制器,对所有的参数进行监控和操作。

其中模块的带电更换,就用到了扩展技术。

扩展定义:

是一个控制器,成为另外一个控制器的从属,辅助主控制器

3-15-1 描述:

扩展,不是独立的部件,是控制器的一种工作模式

对外扩展口: 本身是主机,扩展的从属,就是分机,

主机下命令,从机执行,主机访问从机的存储器,可读可写

从机被动的,不会主动发信息给主机,

如果有特殊情况,通过把信息写入主机能访问的存储空间,间接让主机知道。

主机,判断资料,可能置之不理。 也可能更深入了解更多信息。

3-15-2 多级扩展:

每个控制器,具备两个端口,对外扩展口,和从动扩展口,

就能构成多级的复杂结构。

3-15-3 带电插拔

扩展和被扩展都可以是动态的,当然也可以是固定的。

举例

一个带很多腿的设备,每条腿内置一个控制器

比如其中一条腿出毛病,不停机,将其取下,

使用备用的腿,或者单独修好后再装上

对于系统来说 ,每条腿,都是扩展,如果8条褪变为7条腿。

系统会重新安排每条腿的工作方式,因为负担改了。

对于腿来说,第八条的重新加入,会让上级知道,系统会重新协调运行。

这就是动态扩展

3-15-4 扩展的优势

资源共享,无论整机,部件,线路板,元件,各级兼容。

1: 生产初始化,可以使用相同装备,操作过程兼容。

2: 运行的软件代码兼容。

3: 运行调试设备兼容。

4: 维修和再升级设备兼任。

5: 校准兼任。

未来,所有张前苏公司产品,都会向扩展靠拢。

3-15-6 扩展解释 (基础定义)  :

S SYSTEM

一个系统,一个单片机芯片( 可能带外围扩展 ) 。

本身负责一定具体事务,比如电池管理器,或者温度控制器等。

当然,也可能下属很多,只有管理功能 负责衔接。

系统内部结构包括以下

R RAM 存储器 ( 断电会消失 )

E EEPROM 断电能记忆的存储器 用来记忆参数

P PROM 内置动作逻辑程序, 升级时,可以被改写

B BOOT 引导程序 基础程序 一次写入,无法更改,

升级时还需要执行动作

U UP PORT上扩展口

外接的,地位比我高,向我(SYSTEM)发命令

我不会向上主动发信息 是做为从机配合

可能外接以下的部件

H HARDWRE 硬件编程器 可以写入所有信息, 

通常不会读, 一般是不需要改写,会被刷写成基本状态,失去个性化。

不适合作为带参数的升级。

F 程序升级器

运行程序的改进,不会动参数。

实际上,是提供原程序给系统,让系统自行写入。

软件有大小版本区别 系统会比较版本,如果比内部更新,才会执行操作。

G 个性初始化控制器

参数调整,赋予个性化。

具体每个产品都会在出厂前精细调整到最佳状态。

H 数据采集和自动维修

查询内部黑匣子信息,分析历史数据。

J 上级控制器

工作中,作为我的上级,向我发命令者。

属于临时联结,联结关系断电消失。

即插即用,就是加电后会重新加载配置。

DOWN PORT下扩展口

我主动,所接的一切以我为主,供我驱策。

包括系统资源不够,进行的扩展,和特殊工作模式。

可能外接

B BACKUP 外接存储程序 ( 备份恢复 )

规模可大可小 小的只支持一种程序。

大的规格,能容纳多个的程序种类。

双向备份: 比较现运行的和备份,用新的替换老的。

L 下级控制器 (每个控制器都能充当别的控制器的下级 )

分担主控制器的功能。

M 人机界面 带显示和按键,能进行查看和设置功能同仪器前面板。

N 功能扩展的普通芯片,扩展AD/ DA,开关量,定时器,

特殊转接口(比如IC卡读写,GPS定位等)。

 

 

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