北京张前苏公司

内部参数

以下参数能被访问:

动作状态 : 0

状态共8位,和指示灯表示一致

目标速度 : 1

指要到达的速度. 由CPU指定. 以KHZ为单位. 有效数据: 1-100

前进速度 : 2

在指定运行中间的最高速度. 由CPU指定.

以KHZ为单位.

有效数据: 1-100

赋值等于零,自动等于1,超出100,则自动等于100

开机等于1,在运行中,无法改变.

每次改变后,在下次指定运行中,执行.

后退速度 : 3

在指定运行中间的最高速度. 由CPU指定.

以KHZ为单位.

有效数据: 1-100

赋值等于零,自动等于1,超出100,则自动等于100

开机等于1,在运行中,无法改变.

每次改变后,在下次指定运行中,执行.

前进后退,可以指定不同的速度.

当前速度 : 4

目前正在执行的速度

点动,慢速等于零

所有状态都可查询

目标步数高 : 5

指定前进距离的24位中的高8位: BIT23-BIT16

目标步数中 : 6

指定前进距离的24位中的中8位: BIT15-BIT8

目标步数低 : 7

指定前进距离的24位中的低8位: BIT07-BIT00

实际步数高 : 8

目前真实前进距离的24位中的高8位: BIT23-BIT16

实际步数中 : 9

目前真实前进距离的24位中的中8位: BIT15-BIT8

实际步数低 : 10

目前真实前进距离的24位中的中8位: BIT15-BIT8

细分步数高 : 11

最多等于1, 和低位配合使用

细分步数低 : 12

是一个非零的数.数值越大,变换越平滑.

在所有变速过程中,参数被使用

如果等于0,表示最大数.细分步数高被赋值1,表示等于256.也是最大的数值.

如果使用一个较小的电机,拖动重的负载.数值取大.当然代价就是: 升降速的过程时间更长.

变速分频目标 : 13

执行中可访问.等于细分步数低

当前变速分频 : 14

当前频率,当前维持数量.

高速目标频率 : 15

快速运行使用

累计步数高 : 16

未来规划,目前为空.

累计步数中 : 17

未来规划,目前为空.

累计步数低 : 18

未来规划,目前为空.

驱动电流 : 19

未来规划,目前为空.(新的型号,自带驱动器的参数设置)

驱动细分 : 20

未来规划,目前为空.(新的型号,自带驱动器的参数设置)

驱动状态 : 21

未来规划,目前为空.(新的型号,自带驱动器的参数设置)